Спортсмен из Одинцова выступает за юниорскую сборную, а также на взрослых соревнованиях в личном зачете.
Звание Семенюку присвоено за успехи в сезоне 2017-2018. В завершившемся сезоне Григорий стал победителем юниорского первенства мира в командных соревнованиях и бронзовым призером - в личных. Также спортсмен выиграл первенство Европы среди юниоров в команде и второе место на молодежном первенстве Европы.
Министр физической культуры и спорта Московской области Роман Терюшков: «Григорий Семенюк уже в свои 20 лет считается одним из претендентов на попадание во взрослую сборную. На юниорском уровне 2018 год стал для него по истине прорывным. Звание «Мастер спорта России международного класса» стало прекрасным подарком на его 20-летие. Желаю ему выиграть золото в личных соревнованиях на юниорском уровне и поехать на Олимпиаду 2020 года в Токио в составе основной сборной».